Инопланетные расы Звёздных врат
Кроме землян (тау'ри), жителей Атлантиды, галактику Пегас в настоящее время населяют еще несколько человеческих цивилизаций. Большинство из них прединдустриальные, но некоторые обладают более передовыми технологиями, чем люди тау’ри.

Жители планеты Атос, чья цивилизация представляла собой прединдустриальную, были первыми в галактике, с кем пришлось встретиться земной экспедиции.Вскоре атозианцы были эвакуированы с родной планеты на Атлантиду (поскольку там рейфы начали «сбор» людей), а их лидер Тейла стала членом команды майора Шеппарда.

В одной из своих первых миссий атлантийцы встречаются с дженаями. Их милитаристическая цивилизация находится на технологическом уровне земной середины 20-го века, а сами они скрываются под видом обычных фермеров. До эпизода «Государственный переворот они являлись врагами атлантийцев.

В телесериале Звездные врата. Атлантида также представлен ряд негуманоидных рас. Это два основных врага Древних: рейфы и асуране. Кроме того, присутствуют азгарды и гоа'улды (основные расы в родительском сериале «Звёздные врата. SG-1).

Рейфы — улейный вид, однажды изгнавший Древних из галактики Пегас, — являются первыми врагами экспедиции на Атлантиде. Они питаются жизненной силой людей. «Сбор» происходит согласно опредленному циклу, что позволяет поголовью их «пастбищ» увеличится до количества, достаточного для всех рейфов. Однако этот цикл был нарушен, когда майор Джон Шеппард случайно пробудил всех рейфов приблизительно на 50 лет раньше срока. Узнав о новом «пастбище» — Земле, — главной целью рейфов становится поиск пути в это место, поскольку «поголовья» людей в галактике Пегас недостаточно для выживания всех рейфов. Им кажется очевидным, что тайна этого пути скрыта в Атлантиде.

Асуране (похожие на репликаторов Млечного Пути), впервые появившиеся в эпизоде «Потомки » — другой мощный враг атлантийцев (несмотря на то, что были созданы лантийцами). Они представляют собой искусственную форму жизни, развившуюся из эксперимента Древних по созданию мощных и агрессивных нанитов для атаки на рейфов на клеточном уровне. Однако микроскопические создания начали объединяться, чтобы создавать все более и более большие и сложные организмы, в конечном счете подражая своим творцам и становясь внешне похожими на них. Когда Древние поняли, что их эксперимент вышел из-под контроля, они напали на эту новую расу и почти всех из них уничтожили. С помощью уцелевших нанитов репликтороподобная раса сумела возродиться. Асуране считали, что Древние их предали, и ненавидели их за это. Поэтому они стали врагами атлантийцев, когда узнали, что те являются потомками Древних и живут в Атлантиде. В эпизоде «Помяни мои грехи эта раса была полностью уничтожена.